La Chiesa di Sant’Erasmo a Porto Ercole sorge in posizione panoramica, quasi sulla sommità del promontorio del borgo antico, sopra il molo di Santa Barbara, in un contesto dominato dal faro e dalla Rocca Aldobrandesca. La sua posizione, affacciata sul mare, riflette perfettamente il legame con Sant’Erasmo da Formia, patrono dei naviganti e del paese.

Le origini dell’edificio sono molto antiche: la struttura primitiva risalirebbe addirittura al IV secolo, nel punto in cui oggi si trova il coro, a cui si aggiunse un piccolo oratorio nel VII secolo. Per secoli la chiesa fu la parrocchia principale del borgo, situata all’interno delle mura senesi per distinguerla da un’altra chiesa dedicata allo stesso santo, edificata all’esterno.

Nel XVII secolo l’edificio fu profondamente rimaneggiato, assumendo l’attuale facciata in stile barocco toscano, semplice ed essenziale, caratterizzata da un portale sormontato da un frontone triangolare e da un piccolo rosone centrale. Il campanile originario, in stile spagnolo a vela e risalente al XIV secolo, fu gravemente danneggiato da un fulmine nel XVIII secolo; quello attuale venne costruito nel 1915.

L’interno è suddiviso in due navate: una principale e una laterale più piccola rivolta verso il mare. Il soffitto della navata maggiore è sostenuto da capriate lignee del XVII secolo, ancora ben conservate. Con la costruzione della nuova parrocchiale di San Paolo della Croce nel borgo moderno, intorno alla metà del Novecento, la chiesa perse progressivamente la sua centralità, pur continuando a essere utilizzata per celebrazioni e ricorrenze.

Alle spalle della chiesa, lungo una ripida gradinata che conduce verso il promontorio, si trovano i resti della Confraternita di Santa Croce, risalente al XV secolo, dove un tempo era attivo un piccolo sanatorio. Secondo una tradizione locale, proprio qui sarebbe stato ricoverato, nel 1610, il pittore Michelangelo Merisi, detto Caravaggio, ritrovato morente sulla spiaggia della Feniglia. Questa suggestiva ipotesi aggiunge un ulteriore elemento di fascino storico e culturale a questo luogo già ricco di memoria.