La Chiesa di Santa Lucia a Percile, risalente al XV secolo, sorge nel cuore del centro storico ed è strettamente collegata al Castello Orsini, con il quale forma un insieme architettonico di grande fascino.

L’interno custodisce opere di notevole interesse artistico e storico. Tra queste spiccano un raffinato Crocifisso e alcune eleganti pietre di epoca romana, testimonianza della continuità di utilizzo del sito nel tempo. Di particolare pregio sono anche gli affreschi, tra cui la Madonna del Rosario con San Domenico e Santa Caterina del 1583, due dipinti seicenteschi dedicati agli stessi santi e l’opera Il sogno di San Giuseppe, databile al XVIII secolo.

Originariamente la chiesa era dotata di un solo campanile, sostituito nel 1914 dalle due torri attuali, che ne caratterizzano il profilo. L’aspetto odierno della parrocchiale è il risultato di numerosi interventi di restauro e rifacimento succedutisi nei secoli, che hanno contribuito a conservarne il valore storico e artistico.