Il Castello Monaldeschi, conosciuto anche come Palazzo Monaldeschi della Cervara o Palazzo Madama, è uno dei monumenti storici più importanti del borgo di Onano, in provincia di Viterbo. Questo imponente edificio rappresenta lo stile austero ed elegante dei palazzi comitali del XV secolo.

Fu fatto erigere intorno alla prima metà del Quattrocento dai Monaldeschi della Cervara, una famiglia nobile che aveva origini antiche e prestigiose. Il castello fu costruito per difendersi dalle incursioni degli invasori stranieri e anche per dimostrare la potenza economica e politica della famiglia. Nel corso dei secoli subì numerosi interventi di restauro e ampliamento, fino a diventare la meravigliosa opera architettonica che conosciamo oggi.

Oggi il Castello di Onano di proprietà del Comune di Onano e sede municipale.