La Chiesa di Santa Maria dell’Udienza a Melissa fu edificata poco dopo la metà del Seicento per volontà del principe di Strongoli Domenico Pignatelli, subentrato nel feudo dopo la morte del conte Francesco Campitelli. Il nome “dell’Udienza”, popolarmente trasformato in “ab Audentia”, richiama la tradizione legata alla sua fondazione e alla devozione locale.

Accanto alla chiesa vennero costruiti anche un ospizio e alcuni ambienti destinati ai monaci minori conventuali, rendendo il complesso un importante punto di riferimento religioso e assistenziale per il territorio. Già alla fine del Settecento l’edificio si presentava riccamente ornato e dotato di numerose suppellettili sacre.

Situata appena fuori le mura del borgo, ma non lontana dall’abitato, la chiesa divenne presto meta di intensa devozione, attirando fedeli non solo da Melissa ma da tutta la diocesi di Umbriatico e dalle zone limitrofe. La sua fama era legata anche alla credenza popolare che fosse luogo di grazie e miracoli.

Ancora oggi, sopra il portale principale, è visibile lo stemma della famiglia Pignatelli – con le tre pignatte sormontate da un rastrello a tre pendenti – segno del lungo legame tra la casata e la chiesa, sulla quale mantennero per molto tempo il diritto di patronato.