La colonna di Pallade Atena o Minerva, che oggi è posta al centro di Piazza d’Armi di fronte alla Galleria degli Antichi, fino 1932 si trovava all’incrocio tra l’antica via Giulia e l’odierna via Dondi.
Essa fu innalzata a lato dell’antica via Giulia, l'attuale via Vespasiano Gonzaga, nel 1583 e traslata al centro di piazza d’Armi all’inizio del Novecento.
Il fusto scanalato in botticino fu munito di base e capitello bronzeo fusi dall’orafo Andrea Cavalli, mentre la statua della dea Atena è una scultura tardo antica, facente parte della collezione archeologica.