Ospitato presso il Palazzo Ducale di Fossombrone, il Museo custodisce i reperti monumentali e gli oggetti rinvenuti da Augusto Vernarecci durante gli scavi avvenuti in località San Martino in Piano, nel sito di Forum Sempronii, la città romana da cui l’attuale Fossombrone trae origine e nome.

Nella pinacoteca si possono ammirare opere che vanno dal XVI al XIX secolo, miniature (XVIII e XIX secolo) ed una collezione di ceramiche dal XV al XVIII secolo.