Il castello Caldora o castello Cantelmo di Pacentro risale al 300 ed è costruito su una base di forma trapezoidale. Negli angoli vi sono delle torri, a base quadrata, di cui oggi ne sono visibili soltanto tre, tipiche nel paesaggio abruzzese della Valle Peligna. Vi sono pure tre bastioni circolari. La struttura presenta una doppia cinta muraria; quella interna è più antica, e quella esterna è dell’epoca dei Cantelmo. Diversi sono gli stemmi presso l’ingresso e sulle torri. Il più leggibile è quello degli Orsini. L’apparato decorativo rivela una matrice rinascimentale, prossima al cornicione del campanile di Santa Maria Maggiore, tranne i portali ogivali.