Costruita sulla cima del monte Ricco che sovrasta il centro di Asolo, la poderosa struttura a pianta poligonale di nove lati diseguali risale a un periodo compreso tra la metà-fine del XII secolo e gli inizi del XIII. Nelle muraglie, spesse alla base circa 4 m e alte fino a 15 m, non si aprono feritoie o finestre: solo una porta, già collegata al castello inferiore, dava accesso al caposaldo superiore del sistema difensivo della città. Dagli spalti della Rocca è oggi possibile godere una visione a volo d’uccello ed a giro d’orizzonte: dalla pianura padana a tutto l’arco alpino circostante. Durante le giornate limpide e con condizioni di luce favorevole si intravede chiaramente la laguna di Venezia.
