Costruito nel 1304 da Corradino Malaspina, nei pressi della Basilica di S. Pietro, nasce come presidio militare. Già nel 1341 diviene possesso dei Visconti di Milano. Nel 1436 lo affidano alla famiglia Dal Verme che inizia la trasformazione del massiccio mastio in prestigiosa seppur rustica residenza. Nel XVII secolo il castello viene acquistato dalla famiglia Della Cella i cui eredi ne mantengono la proprietà fino al 1956, quando viene acquistato dallo Stato. Oggi del Castello originario rimane il mastio centrale a pianta rettangolare.