La Rocca Aldobrandesca è uno dei monumenti storici più affascinanti di Semproniano, un importante sito d'interesse di cui rimangono oggi solo alcuni ruderi. Questa antica rocca si innalza maestosa nella parte sommitale dell'omonimo borgo, proprio di fronte alla Chiesa di Santa Croce.
Fra le rovine della rocca, è possibile individuare i resti delle mura perimetrali e la base quadrangolare dell'antica struttura, così come una torre adiacente. Testimoni silenziosi di un passato lontano, questi ruderi rivelano la possente struttura difensiva che un tempo dominava Semproniano.
L'area circostante la Rocca Aldobrandesca è caratterizzata dalla presenza di numerosi alberi, tra cui molti cipressi, che contribuiscono a delineare l'area storica anche dall'esterno del centro abitato. Questa caratteristica permette ai visitatori di individuare facilmente il sito storico, rendendo la Rocca Aldobrandesca una meta turistica di facile accesso.
La Rocca Aldobrandesca ha un'età secolare: i primi insediamenti risalgono alla metà del IX secolo. In quell'epoca, la rocca sorgeva su un punto elevato, dominando l'intero insediamento di Semproniano e permettendo avvistamenti verso i territori circostanti. Tuttavia, la conquista da parte dei Senesi nel 1410 ha iniziato un ciclo di declino per la fortificazione, culminato nell'abbandono della struttura.